1.直移型
這類機型應用事先加工好的各種空袋,工作時,從袋庫上每次取出一個袋,送給工序鏈夾持手,工序鏈帶著空袋在各工位停歇時,完成各包裝工作。
給袋裝置由真空吸頭與供袋輸送鏈組成,包裝袋工序鏈上開口、閉口時,有特殊結構使每對夾持手相向運動。包裝袋在兩個工位上被加熱封口,在后個工位上冷壓定形,最后夾持手釋放,產品下落入出料輸送裝置。
2.回轉型
這類機型是將包裝空袋交給間歇回轉工序盤,在工序盤停歇中,完成各包裝工藝動作。空袋平放于紙斗內,靠第一組吸頭在袋層上分出一只袋來,靠第二組吸頭將袋吸著回轉90°成直立狀交給工序盤的夾持手,然后在各工位上停歇時依次完成打印、張袋裝填物料,加入湯汁,預封(封口縫的部分長度),由機械手幫助轉移入真空封口工序盤的真空室,在真空室內以抽真空進行電熱絲脈沖封口、冷卻。最后真空解除,真空室打開、夾持手張開釋放出包裝成品來。
綜上所述,袋裝機的機型較多,它們雖有外在差別,又有內在的聯系,為便于研究,可對待裝機分類如下:
1.按包裝袋來源分:制袋式袋裝機、給袋式袋裝機
2.按總體布局分:立式或臥式袋裝機
3.按運動形式分:連續或間歇運動的袋裝機、直移或回轉式袋裝機
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